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1、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的对位置编码器,所以比MR-J2系列具有
2、三菱可编程序控制器应用技术
可编程序控制器(可编程序控制器(PLCPLC)概述)概述第第22章章PLCPLC的组成与工作原理的组成与工作原理第第33章章三菱三菱PLCPLC指令系统介绍指令系统介绍第第44章章三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的功能模块的功能模块第第55章章三菱三菱PLCPLC的控制系统设计的控制系统设计第第66章章三菱三菱PLCPLC应用案例应用案例第第77章章三菱三菱PLCPLC开发环境开发环境
3、三菱可编程资料共895项内容符合搜索条件
CRTMQ64TCRTBWNSH(NA)-081031CHN-A2011年10月中国销售中文手册类别手册版本文件大小操作-A约8.70MB点击下载MELSEC-L温控模块用户手册温控模块用户手册温控模块用户手册温控模块用户手册2012-1-1616:44:57可编程控制器->模拟量模块产品型号手册编号更新日期产品状态语言L60TCTT4L60TCTT4BWL60TCRT4L60TCRT4BWSH(
4、三菱视频教程下载地址期限8月底
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5、三菱数控伺服连接、参数说明书
1.电源电压均须符合个单元的规格范围。否则可能发生破裂、损伤等。2.安全起见、必须设置电路保护器、以便发生异常或检查时切断电路。3.电线尺寸随各驱动单元的容量存在差异。4.安全起见必须设置用于主回电路输入时的电磁接触器、在接通电源时、有较大突入电流通过。请正确选择电磁接触器。5.供电单元的电磁接触器驱动回路使用半导体材料并装有浪涌吸收器,但存在15mA左右的漏电。请确保所使用的电磁接触器在5mA以
6、三菱数控系统伺服参数调整技术研究
需要考虑及时抑制电流环内部的干扰,并保障系统安全运行。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力,抑制速度波动。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪性能,使整个伺服系统能稳定、性能运行。对伺服系统而言,控制时若内环比外环响应快,则控制稳定。对用户而言,伺服系统的调整主要是对系统的各环路参数进行适当调整,当增益较低时,影响系统的响应速度;当增益较时,系统具有较快的响应速度,但过的增益将使得系统
7、三菱数控系统中交流伺服电机的选择
2007年第1期深圳职业技术学院学报JournalofShenzhenPolytechnicNo.1.2007三菱数控系统中交流伺服电机的选择魏胜,王明友(深圳职业技术学院机电工程学院,广东深圳518055)摘要:伺服电机要根据需要来选定,如果伺服电机与安装机床不一致,不仅不能充分发挥电机的性能,而且很难调整伺服参数。本文参考三菱伺服电机的选择原则和方法,通过计算负载惯量比、短时间特性以及连续特性
8、三菱伺服
/微步進定位系統,這種系統沒有回授控制,好處成本低。開回路是由控制器馬達驅動器和馬達組成。定位控制器發出脈波定位給步進馬達驅動器,路系路系統統出脈波定位給步進馬達驅動器,控制馬達轉動一格,但有時馬達因負載受力和馬達特性不佳而發生步進馬達失步現象驅動器控制馬達轉動時,馬達卻無法轉動,又沒有回授系統,控制器和驅動器不知道馬達沒轉,造成定位不准確。解決失步好是從馬達馬達驅動器和機械負載馬達和驅
9、三菱伺服MRJ2S三菱伺服与MRE之间的对比
相同保护功能过电流断路,再生过电压断路,过载断路(电子热继电器),编码器异常保护,再生制动器异常保护,欠压/瞬时断电保护,过速保护,误差过大保护相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.转矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模拟量输入的速度控制2.转矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平稳的速度控制,在控制系
10、三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手册
●根据产品的重量采用正确的方法搬运。●堆放的层数不得过规定限制数。●搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。●搬运伺服放大器时不得握住前盖,否则有跌落的危险。●应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。●产品上不得踩或坐,不得压以重物。●必须遵守安装方向。●伺服放大器与控制箱的内表面,或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。●不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。●应
11、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手册
放电时间[分]MR-E-10A/AG~20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG~200A/AG3手册名称手册编号安全使用MR-E系列AC伺服系统(与伺服放大器包装在一起)IB(
12、三菱伺服报警
电源接通A:初始化InitializingB:ReadyOFFC:ReadyON,ServoOFFD:ServoON根据伺服报警编号查找故障报警/警告检查阶段f1:驱动单元电源接通f2:(紧急停止)后NC电源接通f3:正常运行期间(伺服电源接通servoON)f4:轴移动期间(准备好指示灯点亮readyon,伺服电源断开servooff)报警检查阶段:f1,f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换
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