1、三菱PLC编程和仿真软件使用方法
CCSW0D5C-J61P-EMELSEC-A专用：CC-LINK单元的设定·监控工具（英文版）ADSW0D5C-QADU-EMELSEC-Q专用：A/D转换单元的设定·监控工具（英文版）DASW0D5C-QDAU-EMELSEC-Q专用：D/A转换单元的设定·监控工具（英文版）SCSW2D5C-QSCU-EMELSEC-Q专用：串行通信单元的设定·监控工具（英文版）CTSW0D5C-QCTU-E
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2、三菱PLC编程口协议
ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式：STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+3
ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式：STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+3
3、三菱plc编程实例
三菱-三菱plc编程实例
三菱-三菱plc编程实例
4、三菱PLC编程实例的教学设计
一台三相异步电动机的星三角降压起动控制的实例，叙述如何从传统的低压电器接触控制系统的控制方式变换成由三菱PLC程序的控制方式，并通过程序的分解与组合的教学设计，融入了三菱PLC编程的思路，巧妙地综合应用了三菱PLC的基本指令，在完成基本控制的前提下扩展了控制功能。三菱PLC；编程；教学设计；星三角降压起动；功能模块；扩展功能电机的自动控制系统是《电工技术》课程中很重要的教学内容之一，其自动控制系统
一台三相异步电动机的星三角降压起动控制的实例，叙述如何从传统的低压电器接触控制系统的控制方式变换成由三菱PLC程序的控制方式，并通过程序的分解与组合的教学设计，融入了三菱PLC编程的思路，巧妙地综合应用了三菱PLC的基本指令，在完成基本控制的前提下扩展了控制功能。三菱PLC；编程；教学设计；星三角降压起动；功能模块；扩展功能电机的自动控制系统是《电工技术》课程中很重要的教学内容之一，其自动控制系统
5、三菱PLC编程指令
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，
6、三菱FX系列可编程控制器及指令系统
系列可编程控制器及指令系统系列可编程控制器及指令系统系列可编程控制器及指令系统节节节节FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的小型PLC，近几
系列可编程控制器及指令系统系列可编程控制器及指令系统系列可编程控制器及指令系统节节节节FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的小型PLC，近几
7、三菱J2S数字交流伺服调试说明书
参数NO:51[P51]切换到显示基本参数画面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参数):3)按2次○·SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁)。4)按○·UP键和○·DOWN键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值，才可以改变）5)按○·SET键，确认修改的参数值。重复以上2）～5）步骤，输入所有想改变的参数（按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表）。注1：三
参数NO:51[P51]切换到显示基本参数画面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参数):3)按2次○·SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁)。4)按○·UP键和○·DOWN键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值，才可以改变）5)按○·SET键，确认修改的参数值。重复以上2）～5）步骤，输入所有想改变的参数（按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表）。注1：三
8、三菱J2s伺服放大器维修技术与维修实例分析
控传动领域得到越来越』“泛的庀用。在有精度要求的诸多数控设备中，执行机构都是由伺服放大器驱动伺服电机来实现酶。从运行经验看，整个数控系统中，由Ｆ伺服放大器与执行电机等直接相连，是弱电与强电的接ｎ，其发牛故障的频率较之其它控制部件更。因此饲服放大器故障的诊断和及时有效的维修对ｊ：保证整个数控系统的正常使用有着拿关重要的意义。１■鼍放大矗的常见故障横式爰处理描麓１．１参数设置类故障。伺服放火器的使
控传动领域得到越来越』“泛的庀用。在有精度要求的诸多数控设备中，执行机构都是由伺服放大器驱动伺服电机来实现酶。从运行经验看，整个数控系统中，由Ｆ伺服放大器与执行电机等直接相连，是弱电与强电的接ｎ，其发牛故障的频率较之其它控制部件更。因此饲服放大器故障的诊断和及时有效的维修对ｊ：保证整个数控系统的正常使用有着拿关重要的意义。１■鼍放大矗的常见故障横式爰处理描麓１．１参数设置类故障。伺服放火器的使
9、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服参数说明书
SV002PC2设定机械侧齿轮比。132767SV003PGN1设定位置环增益。标准设定为33。1200SV004PGN2执行SHG控制时，与SV057：SHGC同时设定。未使用时，请设定为0。0999SV005VGN1设定速度环增益。在标准设定值～5倍标准设定值的范围，按每次标准设定值的20-30%的幅度，逐步调整该值。该值增大，则响应性提，但振动和噪音也将增大。1999SV006请务必设定为
SV002PC2设定机械侧齿轮比。132767SV003PGN1设定位置环增益。标准设定为33。1200SV004PGN2执行SHG控制时，与SV057：SHGC同时设定。未使用时，请设定为0。0999SV005VGN1设定速度环增益。在标准设定值～5倍标准设定值的范围，按每次标准设定值的20-30%的幅度，逐步调整该值。该值增大，则响应性提，但振动和噪音也将增大。1999SV006请务必设定为
10、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.简化操作3.国际标准2性能卓越、操作简单。性能卓越、操作简单。追求性价比的提！追求性价比的提！继承了J2Super的性能响应性，从原来的300Hz提升到500Hz精度定位水平自动调谐，能轻易实现增益设置采用自适应振动抑制控制、降低振动通过在个人电脑上安装的软件实现佳调谐脉冲序列输入(位置、速度控制)，模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途操作简单插座配
MR-ESuper11.性能2.简化操作3.国际标准2性能卓越、操作简单。性能卓越、操作简单。追求性价比的提！追求性价比的提！继承了J2Super的性能响应性，从原来的300Hz提升到500Hz精度定位水平自动调谐，能轻易实现增益设置采用自适应振动抑制控制、降低振动通过在个人电脑上安装的软件实现佳调谐脉冲序列输入(位置、速度控制)，模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途操作简单插座配
11、三菱MR-J2S伺服调试说明
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。刹车电源Ｂ１、Ｂ２无极性。２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。３）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ａ和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。４）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ｂ接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书４３．通电时的检查１）确认三相主电路输入电
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。刹车电源Ｂ１、Ｂ２无极性。２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。３）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ａ和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。４）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ｂ接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书４３．通电时的检查１）确认三相主电路输入电
12、三菱PLCA系列样本
中低压配电开关开关开关开关(MCB)框架断路器(AE-SW)塑壳断路器（NF）漏电断路器（NV）操作手柄(F/S)辅助开关(AX.AL.SHT)保护端子罩(TCSTCL)马达起动器(MSO)可逆接触器(MS0-2)接触器（S(D)-N微断开关（BH-D6）分断开关（BH-D10）漏电开关（BV-D隔离开关(KB-D)设备开关（CP30-BA）热继电器(TH-N)电磁继电器（SR-N）电流表(S-
中低压配电开关开关开关开关(MCB)框架断路器(AE-SW)塑壳断路器（NF）漏电断路器（NV）操作手柄(F/S)辅助开关(AX.AL.SHT)保护端子罩(TCSTCL)马达起动器(MSO)可逆接触器(MS0-2)接触器（S(D)-N微断开关（BH-D6）分断开关（BH-D10）漏电开关（BV-D隔离开关(KB-D)设备开关（CP30-BA）热继电器(TH-N)电磁继电器（SR-N）电流表(S-
