我公司有两台设备，都是用的三菱的伺服。上周两台设备都坏了，真是急死人啊!
其中一台是用的MR-J2S-350A,报警AL50,过载1异常，因设备已前是正常的，基本排除了是线路U.V.W接线不对，相关参数也未做调整，通过看手册，增益调整试了一下，也没有明显的效果，运转几分钟就报警，通过调整加减速时间，是可以运转，但速度太慢，根本不能满足生产需要，并且发现回生制动RB-50无发热现象.初步判断为控制器坏,前几天已订购了一台新的控制器,但今天交换上去还是一样的,电脑监控负载无什么变化,空载时80%以上,并且RB-050也无发热现象,请问上述情况是什么原因造成的,有什么解决方法吗?
另一台是用MR-J2S-70B，显示Ab,初始化失败。那台设备是停机好长时间，开机就这样的。我怀疑是上位机控制模块数据丢失，所用的控制模块是A1SD75M1,但不知道如何判断数据是不是真的丢失。最让人气愤的是，我自己制作了一根数据线（连接电脑用），在MR-J2S-350A能连接，可在线编辑/监控，在这台是就是不行，刚好控制模块A1SD75M1没有数据线，不知道还有没有其它方法判断是哪有问题啊？
以上两个问题，真是愁死人啊，不知道各位有没有什么好方法，在下先谢过了！！！！！

AL.50报警是过载，请问您空载时就是电机空轴，不带任何东西时，有报警吗？如果有报警的话，可能怀疑是编码器问题，请您具体说明您报警AL.50的时间，是加速时候报警还是减速时间报警？还有您有没有调整过加减速时间常数？AL.50 和再生制动MR-RB50没有直接联系。显示Ab 表示您和A1SD75M2定位模块没有通讯上，请您检查A1SD75M定位模块侧有没有设置伺服的型号，请用A1SD75M专用软件AP软件进行设置，通讯电缆型号是A1SD75-C01H。

空载是也会发生报警，已确认，是正反转运行一些时间后发生报警，大概几分钟吧，通过软件可以看到负载率大于100%，最大值可以到300%以上。加减速参数调到慢才不报警，不过已不能满足生产需要。以前是可以的。

你好，如果您确认空载，轴上不带任何东西还有报警，并且是在试运行模式下的话，那建议您把马达送到维修部门检测下，可能怀疑是编码器故障，请您再次去确认下。