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伺服电机低速运行不正常时间：2013/10/14 19:15:00

您好！我用的“HF-KFS-73B”伺服电机、“MR-J2S-70A”放大器，增益参数选择为自动，高速运行时很平稳，但是低速（1/40转每秒以下）运行时很奇怪，动一下停一下的。请问是转矩不够的原因么（恒转矩？）还是别的什么原因？伺服电机是否低速特性不好？求解答，谢谢！

Re：续：伺服电机低速运行不正常时间：2013/10/14 19:59:00

低速时有抖动的话，可能是增益没有调好，建议根据手册第七章节去调下手动增益。谢谢。

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