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定位模块QD75  时间:2013/10/14 20:13:00
定位模块QD75 的G817状态项,中显示的数值都代表这什么含义,具体型号是QD75D1。[DMOVP U0/G817 D1000 ],在应用D1000.2、D1000.3、D1000.4等来确认SERVO的状态,所以G817的个数值分别代表什么含义?
Re:续:定位模块QD75  时间:2013/10/15 11:06:00
你好,缓存817是状态监视,G817中,b0:速度控制中标志;b1:速度-位置切换锁定标志;b2:命令到位标志;b3:OPR请求标志;b4:OPR完成标志;b5:位置-速度切换锁定标志;b9:轴警告检测;b10:变速0标志。

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