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||!||’关键词智能化交流伺服加工中‘sCNC1、、,宁_J华中科技大学控制工程系常晓玲向作用力凡=4000N,可动部分的质量W=1500kg,滚珠丝杠摩擦系数为k=0.02,驱动系的效率为n=0.8。因此,直线运动机械的轴方向力F=凡+刀?(W?g+凡)=4354(N)负载转矩T.=(JL+JM)-N9.55-104兀、+不=5.30(N-m)F-S2x10'.71.刀=4.33(N.m)按照