FX2N-1PG变速功能
FX2N-128MR+FX2N-1PG+MR-J3-100A驱动器，HF-SP202电机做旋转轴，电机要求可以连续旋转，如何在连续旋转过程实现变速，2速就可以，变速过程当中电机不能停