广州正菱|三菱
当前位置:首页 >> 资料下载 >> 三菱 >> 伺服驱动器和伺服电机 >> 三菱伺服控制技术中的死区及死区补偿问题
三菱伺服控制技术中的死区及死区补偿问题
资料介绍:
伺服驱动器是理想电流源,早期的功率模块,是直接控制基极电流来控制输入到伺服电机的相电流,基本不存在死区补偿问题,而随着PWM技术的产生及普及(降低功率模块功耗),通过控制电压来控制电流,以达到理想电流源的目的。开关的方式必然会引起死区。但在伺服中需不需要补偿呢。1.DC-SIN方式,直接对相电流进行闭环,输出采用SPWM,直接控制相电流。2.SIN-DC-SIN方式,对力矩电流进行闭环,输出为普遍的SVPWM。3.伺服电机的反电动势一般都很小,而母线电压310V远远大于反电动势,是否必须补偿。请大家就此问题展开讨论吧。博客播客引用加为好友发送消息回复波恩1楼回复时间:2008-7-1410:11:51楼主所在企业是国内变频行业的新贵旗手之一,伺服的SVPWM所面临的开关死区补偿需求,其实在变频器中一样存在,无论
三菱伺服控制技术中的死区及死区补偿问题     三菱伺服控制技术中的死区及死区补偿问题
相关下载