随着城市建设的不断发展，层建筑的不断增多，电梯作为层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提，但成本对较贵






CPU单元 A3ACPUP21-S3
带底板的CPU Q00JCPU
外部连接电缆 GT16H-C130-32P
电源模块 Q64P
伺服电机电源用电缆 MR-PWS2CBL03M-A2-L
CPU单元 Q4ACPU
保护膜 GT15-70PSGB
CPU单元 A2CCPUR21
DC 输入/晶体管输出模块 AJ35PTF-56DT
伺服马达 HF-KP73
电机电源用接头套件 MR-PWCNS5
伺服马达 HF-SP352
外部连接电缆 GT16H-C50-32P
Melsecnet模块 AJ72P25
CPU单元 A1NCPUR21
RS-232电缆 GT01-C30R2-25P
保护膜 GT16-60PSCW
保护膜 GT15-80PSGB
定位控制模块 A1SD75P1-S3
保护膜 GT16-80PSGW
运动CPU单元 A73CPUR21-S3
伺服马达 HF-KP43
基本型QCPU Q00CPU
CPU单元 A1NCPU
扩展电源单元 FX3U-1PSU-5V
RS-422电缆 GT10-C200R4-8P
通用型CPU Q02UCPU
DC 输入模块 AJ35PJ-8D
CPU单元 A2ACPU-S1
存储卡 FX-EEPROM-4