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三菱 QCPU 三菱-QCPU(Q系列)QnACPU编程手册(PID控制指令篇)
所属类别:三菱 >> Q系列PLC
资料介绍:

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危险
● 应在可编程控制器的外部配置安全电路,以保证在外部电源异常或可编程控制器本身故障时整
个系统能向安全的方向动作。否则有可能导致误输出、误动作而发生事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置异常停止电路、保护电路等。
(2) 可编程控制器如果检测出以下的异常状态,应停止运算并将所有输出置于 OFF 状态。
·电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时。
·可编程控制器 CPU 中通过看门狗时钟出错等自我诊断功能检测出异常时。
此外,当发生可编程控制器 CPU 无法检测的输入输出控制部分等的异常时,有时会发生全
部输出均为 ON 的现象。针对这种情况,应在可编程控制器的外部配置失效安全电路,设
置有效机械装置,以保证设备能向安全的方向动作。
关于失效安全电路的示例,请参阅 CPU 模块的用户手册。
● 应将电路配置为先启动可编程控制器的主机电源,然后投入外部供给电源。如果先启动外部供
给电源,有可能导致误输出、误动作而发生事故。
● 将 CPU 模块与外围设备相连接,或者将智能型功能模块与个人计算机等相连接,对运行中的可
编程控制器进行控制(数据变更)时,应在顺控程序上配置互锁电路,以保证整个系统总是能向
安全的方向动作。
此外,对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序变更、运行状态变更(状态控制))时,应在
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC250BS
串行通信模块 AJ71QC24
扩展电缆 QC100B
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC100B
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC200BS
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC300BS
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC50B
总线扩展分线盒 A9GT-QCNB
串行通信模块 AJ71QC24-R2
串行通信模块 A1SJ71QC24
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC30B
扩展电缆 QC06B
串行通信模块 A1SJ71QC24N1
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC350BS
Q系列PLC编程电缆 QC30R2
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC150BS
串行通信模块 AJ71QC24N-R4
串行通信模块 A1SJ71QC24N1-R2
扩展电缆 QC12B
扩展电缆 QC30B
冗余CPU数据跟踪电缆 QC30TR
Q系列PLC国产USB编程电缆 USB-QC30R2
冗余CPU数据跟踪电缆 QC10TR
串行通信模块 A1SJ71QC24-R2
串行通信模块 AJ71QC24N-R2
串行通信模块 AJ71QC24-R4
串行通信模块 A1SJ71QC24N-R2
扩展电缆 QC50B
QCPU(Q模式)用总线连接电缆 GT15-QC06B
扩展电缆 QC05B
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