[设计注意事项]
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危险
在可编程控制器外部配置安全回路 使整个系统在外部电源出错或PLC故障时也能安全运行
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障 引发事故
1 配置紧急停止回路和互锁回路 诸如定位控制上限/下限 以防止PLC外部的机械损
坏
2 OPR运行受OPR指令和OPR速度数据控制 当近点狗变成ON时减速起动 因此
如果未正确设置OPR指令 则不会减速起动并且机器会继续行进 配置互锁回路防止
PLC外部机械损坏
3 当模块检测到出错时 将发生减速停止
确保OPR数据和定位数据在参数设置值内

DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB1-32DT3
小型CPU扩展电缆 GT15-A1SC50B
伺服马达 HF-SP102
DC型输入模块 QX82-S1
保护膜 GT16-80PSCB
伺服电机 HC-KFS73BK
CPU组件 A2SHCPU-S1
PLC FX3U-48MT/DS
CPU单元 Q2ACPU-S1
AS-i模块 QJ71AS92
PLC FX2N-80MT-DSS
伺服电机 HC-SFS352K
模块 AJ35PP-CNV-SI
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX1N-40MR-DS
控制器放大器总线电缆 MR-J2HBUS05M-A
CF 卡扩展单元 GT15-CFEX-C08SET
直流漏型输入模块 A1SX41-S2
速计数模块 A1SD62
伺服放大器 MR-J2S-700A4
32点圧接端子排适配器 A1S-TA32-7
SSCNET Ⅲ 光纤 MR-J3BUS1M
伺服马达 HA-LFS702
大容量电池带底座 Q7BAT-SET
显示模块 AD22-S1
PLC FX3U-64MR/ES-A
变频器 FR-F740-S132K-CHT
PLC FX3U-32MT/DSS
脉冲输出定位控制模块 A1SD71-S2
输出模块 FX2N-16EYT-ESS/UL