GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4文献标识码：B文章编号：1004-0420(2009)04-0037-02伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。
网络模块 A1SJ72QLP25
电源模块 A63P
带基板的小点数CPU Q00JCPU-S8-SET
保护膜 GT16-80PSCB
CPU单元 A2CCPUC24-PRF
RS-232电缆 GT09-C30R2-9P
伺服马达 HF-SP81B
运动CPU单元 A73CPUP21-S1
伺服马达 HF-KP23
模块 AJ35PTC-CNV-SI
晶体管输出模块(漏型) QY42P
电源模块 A1S61P
电源模块 Q61P-A1，Q62P，Q64P
输入/输出模块 QH42P，QX48Y57
扩展电源单元 FX3U-1PSU-5V
模块 A6BSW-P-S3
带以太网类型的Q系列CPU Q03UDECPU
可控硅输出模块 AJ35PJ-8S2
通用型CPU Q00UJCPU
保护膜 GT10-20PSGB
过程CPU Q02PHCPU
通用型CPU Q02UCPU
运动CPU单元 A73CPUP21
带以太网类型的Q系列CPU Q50UDEHCPU
输出模块 AY80EP
CPU单元 A3VCPU
定位模块 QD70P4，QD70P8
保护膜 GT10-40PSCB
编码器反馈、主轴定向、定位模块 FR-A7AP
伺服马达 HF-KP053