按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用广泛的一种串行接口，RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线TXD和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。
输出模块 AY82EP
性能型QCPU Q06HCPU
保护膜 GT15-70PSGB
伺服马达 HF-MP13
外部连接电缆 GT16H-C130-32P
模块 AJ35PTC-CNV-GI
模块 AJ35PTC-CNV
存储卡 FX-EPROM-8
耐油盖 GT05-60PCO
伺服马达 HF-MP053
定位模块 QD70P4
CPU单元 A0J2HCPU-DC24
输入模块 A70PL-S3
耐油盖 GT05-70PCO
RS-422电缆 GT10-C10R4-8PL
速计数模块 QD63P6
晶体管输出模块 AJ35PJ-8T1
CPU单元 A2UCPU-S1
伺服马达 HF-SP202
输出模块 AY80EP
CN1接头转换器单元 MR-HP4CN1
保护膜 GT15-90PSGW
CC-Link IE控制模块 QJ71GP21-SX
保护膜 GT15-60PSGB
保护膜 GT10-30PSGW
CPU单元 A2ASCPU-S30
Q系列PLC存储卡用适配器 Q2MEM-ADP
温度传感器用模块 FX2N-4AD-PT
带以太网类型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
保护膜 GT15-90PSGB