*Y0：的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1小例：LDM0PLSYD0D10Y1当M0闭合时，以D0的脉冲频率从Y1输出D10的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10的脉冲数；PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0的脉冲频率输出脉冲（所以该指令速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；相关标志位与寄存器：M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开
晶体管输出模块 AJ35PJ-8T2
定位模块 AD75P2-S3
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL5M-A1-H
模块 AJ35PTC-CNV-SI
外部连接电缆 GT16H-C60-42P
个人电脑通信电缆 MR-CPCATCBL3M
伺服马达 HF-SP502B
CPU单元 A2NCPUP21-S4
保护膜 GT15-60PSGB
耐油盖 GT05-90PCO
DC 输入/晶体管输出模块 AJ35PTF-28DT
薄型电源模块 Q61SP
模拟量输入用适配器 FX3U-4AD-ADP
带以太网类型的Q系列CPU Q06UDEHCPU
CPU组件 A2SHCPU-S1
伺服电机电源用电缆 MR-PWS2CBL03M-A2-L
伺服马达 HF-KP13B
保护膜 GT15-90PSCW
速计数模块 QD63P6
电源模块 A65P
输出模块 AY41P
通用型CPU Q00UJCPU
网络模块 AJ72QLP25
模块 A6BSW-P-S4
AC 输入/继电器输出模块 AJ35PTF-28AR
模块 AJ35TP-BU
模块 A6BSW-P-S7
脉冲输出模块 FX2N-1PG
网络模块 A1SJ71QLP21S
电源模块 A67RP