三菱plc和fx2n-4ad-tc实现温度pid闭环控制系统程序设计：用选择开关置x10作为自动调谐控制后的pid控制，用选择开关置x11作为无自动调谐的pid控制。当选择开关置x10时，控制用参数的设定值在pid运算前必须预先通过指令写入，见图程序0步开始，m8002为初始化脉冲，用mov指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第26步，使m0得电，使用自动调谐功能是为了得到佳pid控制，自动调谐不能自动设
PLC FX2N-48MR-UA1/UL
PLC FX2N-80MT-D
输出模块 FX2N-16EYT-ESS/UL
PLC FX2N-16MR-UA1/UL
晶体管输出模块 FX2N-8EYT
PLC FX2NC-16MR-T-DS
扩展模块 FX2N-4AD
PLC FX2N-16MR-D
PLC FX2N-80MR-ES/UL
脉冲输出模块 FX2N-1PG
PLC FX2N-128MT-D
RS-232C扩展板 FX2N-232-BD
输入模块 FX2N-16EX-C
PLC FX2N-16MT-ESS/UL
PLC FX2N-80MR-001
扩展板 FX2N-CNV-BD
PLC FX2N-64MS
速计数模块 FX2N-1HC
PLC FX2N-64MR-D
模拟量输入模块 FX2N-8AD
模拟量输出扩展板 FX2N-1DA-BD
旋转角度检测模块 FX2N-1RM-SET
PLC FX2N-32MT-001
PLC FX2N-128MR-001
PLC FX2N-32MR-UA1/UL
PLC FX2N-64MT-D
输入模块 FX2N-8EX
PLC FX2N-80MR-D
PLC FX2N-64MT-ESS/UL
PLC FX2N-16MT-DSS