早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。它具有结构简单、价格低廉、容易操作和对维
护技术要求不的优点，特别适用于工作模式固定、控制要求比较简单的场合。随着工业生产的迅速发展，继电控制系统
的缺点变得日益突出。由于其线路复杂，系统的可靠性难以提且检查和修复相当困难。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应汽车工业激烈的竞争，满足汽车型号不断更新的要求，向制造商公开招标，寻
求一种取代传统继电器-接触器控制系统的新的控制装置，通用汽车公司对新型控制器提出的十大条件是：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2.维护方便，采用插件式结构；
3.可靠性于继电接触控制系统；
4.体积小于继电接触控制系统；
5.成本可与继电器控制柜竞争；
6.可将数据直接输入计算机；
7.输入是交流115V(美国标准系列电压值)；
8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等；
9.通用性强，能扩展；
10.能存贮程序，存储器容量至少能扩展到4KB。
通用型CPU Q00UCPU
CPU单元 A3VCPU
DC 输入/可控硅输出模块 AJ35PTF-28DS
电源模块 A0J2PW-DC24V
运动CPU单元 A73CPU-S3
FA设备连接继电器电缆 GT11H-C15R4-8P
GI-62.5/125光缆型模块 QJ72LP25GE
网络模块 AJ71QLP21G
运动CPU单元 A73CPU-S1
电源连接器 MR-PWCNS2
网络模块 A1SJ72QLP25
RS-232电缆 GT09-C30R2-9P
CPU单元 Q2ASCPU-S1
伺服马达 HF-KP23
电源模块（升级版） Q64PN
伺服马达 HF-SP51B
RS-232电缆 GT09-C30R2-25P
RS-232通信用 FX3U-232ADP-MB
保护膜 GT16-60PSCW
CC-Link IE控制器网络通信单元 GT15-J71GP23-SX
电源模块 Q62P
CPU单元 A3ACPUR21
AC 输入/继电器输出模块 AJ35PTF-56AR
保护膜 GT10-40PSGB
保护膜 GT16-60PSGW
CPU单元 A0J2HCPU
RS-422电缆 GT01-C100R4-25P
晶体管输出模块(弹簧夹接线端子) QY40P-TS
网络模块 A1SJ71QLP21S
保护膜 GT16-60PSCB