自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、速的处理速度、的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率和自动化程度、很强的出入库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交换，PLC控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在强度导轨上做三维运动来完成一系列运动。
模块 A6BSW-P-S4
可控硅输出模块 AJ35PJ-8S2
伺服马达 HF-KP73B
模块 AJ35TP-BU
C语言的控制单元 Q06CCPU-V
电源模块 A61P
RS-422电缆 GT01-C200R4-25P
伺服马达 HF-SP352B
保护膜 GT15-50PSCW
网络模块 AJ71QLP21S
耐油盖 GT05-80PCO
CPU单元 A1SCPU
通用型CPU Q00UCPU
保护膜 GT15-60PSGW
C语言的控制单元 Q06CCPU-V-B
电源模块 Q61P-A2
CPU单元 A3ACPU
RS-422电缆 GT10-C100R4-8PC
外部连接电缆 GT11H-C60-37P
CPU单元 A2NCPUP21
个人电脑通信电缆 MR-JRPCATCBL3M
带内置计数器 功能的集电极 开路输出型定位模块 QD72P3C3
通用型CPU Q02UCPU
电机电源用接头套件 MR-PWCNS5
定位控制模块 A1SD75P1-S3
保护膜 GT15-50PSGW
模块 AJ35PTC-CNV-GI
输入和输出的模块 QH42P
保护膜 GT10-40PSCB
保护膜 GT15-80PSCB