发展：
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更的运算速度、小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

CPU单元 A0J2CPUR23
CPU单元 A2CJCPU-S3
CPU单元 A2SCPU
外部连接电缆 GT11H-C60-37P
保护膜 GT16H-60PSC
伺服马达 HF-SP121
保护膜 GT10-20PSCB
参数单元 FR-PU07-BB
电源模块 A61PN
保护膜 GT16-70PSGB
存储卡 FX1N-EEPROM-8L
CPU单元 Q2ACPU-S1
AC100V 输入模块 AJ35PTF-32A
伺服马达 HF-MP13B
CPU单元 A2ASCPU
DC 输入/可控硅输出模块 AJ35PTF-28DS
模块 A6BSW-P-S3
电源模块 A63P
CPU单元 A2NCPUP21-S3
伺服马达 HF-SP102
DC 输入/继电器输出模块 AJ35PTF-56DR
模块 AJ35PP-CNV-GI
伺服马达 HF-SP152B
保护膜 GT16-60PSGB
CPU单元 A2CCPUC24
晶体管输出模块(漏型) QY42P
中继模块 AJ65FBTA-RPH
连接器转换适配器 GT10-9PT5S
定位模块 AD75P3-S3
PT100型温度传感器用适配器 FX3U-4AD-PT-ADP