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三菱伺服习题
资料介绍:
⒈伺服参数设置:(先设定参数NO.19=000E,并重新上电。)NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002(相对位置系统)NO.8=300(内部速度指令1)NO.9=800(内部速度指令2)NO.10=1500(内部速度指令3)NO.11=1000(加速时间常数)NO.12=1000(减速时间常数)NO.25=3000(模拟量速度指令大输出)NO.28=70(内部转矩限制1)NO.41=0110(外部伺服ON)NO.43=0111(CN1B-5引脚信号功能SON)NO.44=0242(CN1B-14引脚信号功能TL)NO.45=0665(CN1A-8引脚信号功能SP1)NO.46=0774(CN1B-7引脚信号功能SP2)NO.47=0883(CN1B-8引脚信号功能ST1)NO.48=0994(CN1B-9引脚信号功能ST2)⒉PLC与伺服放大器之间的接线:⒊制作并传送触摸屏画面:①图形库:②触摸键:M10(开关、交替)M11(开关、瞬间、紧急停止)M12(开关、交替)M20(开关、瞬间、正向转动始)M21(开关、瞬间、反向转动开始)M21(开关、瞬间、停止)M30(开关、瞬间、模拟量速度指令)M31(开关、瞬间、内部速度指令1)M32(开关、瞬间、内部速度指令2)M33(开关、瞬间、内部
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