?讲解内容三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C背景知识控制时内环比外环响应快，则控制稳定（例如：电流环比速度环响应快时，控制稳定；速度环比位置环响应快时，控制稳定）。三菱伺服控制由控制环路构成，分是位置环、速度环、电流环。三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C背景知识三环控制示意图中的表示增益，通过调整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整是伺服调整的重要过程。电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标准参数值设定参数（SV009-SV012），无需为每台机械单独设定。Gain三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C速度环：决定系统响应的控制环，增益的提可以改善器械切削准确性及缩短循环时间。依据负载惯量JL(SV037)设定速度环增益VGN1（SV005）。轴的刚性不足时，降低增益避免机械振动。位置环：控制电机位置，决定系统控制平稳性的控制环。位置环增益的提可以改善控制
DC 输入模块 AJ65VBTCU3-8D1
模拟RGB电缆 GT15-C50VG
GT15人机界面 GT1572-VNBA
USB保护膜 GT16-UCOV
GT15人机界面 GT1575V-STBA
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65VBTCE32-32DT
模拟量模块 AJ65VBTCU-68ADIN
扩展板 FX2N-8AV-BD
视频/RGB输入单元 GT16M-V4R1
USB保护膜 GT15-UCOV
模块 AJ35PTC-CNV
DC 输入模块 AJ65VBTCE3-16DE
视频输入单元 GT15V-75V4
GT15人机界面 GT1555-VTBD
GT15人机界面 GT1562-VNBD
视频/RGB输入单元 GT15V-75V4R1
背光灯 GT15-70VLTN
GT16触摸屏 GT1675M-VTBD
CCLink模块 AJ65BT-64DAV
模块 AJ35PP-CNV-GI
模拟量模块 AJ65VBTCU-68DAVN
模块 A3VTU
GT16触摸屏 GT1675M-VTBA
晶体管输出模块 AJ65VBTS2-32T
GT15人机界面 GT1575V-STBD
RGB输入单元 GT15V-75R1
GT16触摸屏 GT1665M-VTBA
模块 AJ35PTC-CNV
GT16触摸屏 GT1672-VNBD
扩展板 FX3G-8AV-BD