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电机 - 化纤多台电机同步控制解决方案
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文章来源: 更新时间:2013-7-4
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电机 - 化纤多台电机同步控制解决方案

导读:

控制方案:
1、系统组成:
该控制系统由三菱PLC(FX3U-32MR)、NEMICON编码器、英威腾变频器、异步交流电机和文本显示器组成。
该系统以PLC为主控器,采用MODBUS标准协议,通过RS485总线实现PLC与
行业简介:

化纤行业涉及一种废聚酯塑料再生改性纺制差别化、功能化纤维生产工艺,其特征在于它以废聚酯塑料为主原料加入不饱和聚酯、邻苯二甲酸二辛酯的辅料制成原料,再加入多种助剂的复配助剂进行改性,经挤压熔融,过滤抽丝,再按常规方法进行牵伸等后序工艺处理。使聚酯塑料再生纺丝,变废为宝,解决了环境污染,同时纤维具有多种形状,可染色,混纺产品色泽鲜艳、疏松、柔软,根据用户需要可生产多种功能的纤维。

控制要求:

在化学纤维工艺中,需将具有一定张力的丝片握持,并籍其与牵伸机之间的速度比,对丝片进行拉伸。为了满足工艺要求,需对6台牵伸机实现速度比同步控制。
控制要求如下:
1、所有牵伸电机由变频器进行调速;变频器的频率控制由PLC与变频器的通讯实现。
2、6台电机均带减速器,1-6号电机的减速比分别为29,25,7.1,9,4,23。
3、有手动与自动切换功能,手动时6个变频器能单独加、减速运行与停止;在自动时,可同时加速或同时减速;设总启动及总停止。并具有停车抱闸功能。
4、设加速按钮和减速按钮,按住按钮就有加速或减速,松开按钮就停止加速和减速.
   自动时,当一直按减速按钮,4号电机最低速度能在6.5Hz运行,只有按停止才可停下来。
5、速度比例可调整,由文本显示器设置。文本显示器与PLC连接。6台电机以4号电机为基准,按其变速后的相应速比运行,并保持在自动时的速比同步控制。
6、采用PLC为主控器,编码器为反馈装置,并反馈到PLC。(6台电机中前5台有编码器反馈,第6台电机因控制精度要求不高,没有编码器反馈)。

控制方案:
1、系统组成:
该控制系统由三菱PLC(FX3U-32MR)、NEMICON编码器、英威腾变频器、异步交流电机和文本显示器组成。
该系统以PLC为主控器,采用MODBUS标准协议,通过RS485总线实现PLC与6台变频器的通讯,通过编码器反馈到PLC实现速度的闭环控制。人机界面所采用的文本显示器,通过RS232接口与PLC编程口进行通讯连接。
2、控制思路:
在进行PLC编程时,实现485总线与多台变频器的通讯控制。PLC发出的运行指令信号控制每台变频器的起停(外部端子信号),所发出的频率给定信号发送到每台变频器,来控制电机的转速。以4号电机为基准,4号编码器检测的速度,反馈到PLC,PLC通过相关的比率、速比转换等运算后,作为其它几台变频器的相应频率的给定。其它电机的编码器(6号电机除外)检测到当前的运行速度,与给定的速度相比较,所产生的偏差由PLC进行调节,调节后的频率通过485总线发送到相对应的变频器上,如此反复。

系统原理框图如下:

 \

 3、参数设置:
6台矢量式变频器(CHV)的主要参数设置如下:
P0.00   0或2
P0.01   1
P0.03   7
P0.11   15
P0.12   10
PC.00   (1-6号分别是1,2,3,4,5,6)
PC.01   4
PC.02   4

4、系统特点:
实践证明,这种控制方式通用性强,动态响应快速,速度控制精度高(可达0.1%),系统稳定可靠。为变频调速中的经典应用。


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