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关于伺服精度疑问  时间:2013/11/4 9:51:00
你好:
1:三菱伺服的定位精度是否可以在QP-Configuration 的Basic parameter和servomotor parameter中设置? 例如:要求定位精度为0.001mm,请问设置哪个参数?
2:在QP-Configuration中,Basic parameter的 Command in-position 和Servomotor parameter的in-position range ,都表示说明意思?他们的区别是什么?若可以理解为伺服的定位精度,请问是哪个参数?
Re:续:关于伺服精度疑问  时间:2013/11/4 12:46:00
要设置这两个参数,需要知道一转位移量是多少?
IN-POSITION RANG 表示定位到位范围设置。
谢谢。

Re:Re:续:关于伺服精度疑问  时间:2013/11/4 15:10:00
Command in-position 表示什么意思?伺服放大器给PLC的定位完成信号什么时候输出?
Re:Re:Re:续:关于伺服精度疑问  时间:2013/11/4 19:58:00
追问:In-position range与伺服的偏差计数 是否有关系?
定位完成信号在什么时候为ON?是否在In-position range设置的范围内时开始发出定位完成信号?
Re:Re:Re:Re:续:关于伺服精度疑问  时间:2013/11/4 22:22:00
In-position range与伺服的偏差计数没有关系。
是在In-position range设置的范围内时开始发出定位完成信号。
谢谢。

Re:Re:Re:Re:Re:续:关于伺服精度疑问  时间:2013/11/5 3:10:00
谢谢你的回答!
还有一个疑问:偏差计数器的主要作用?在何时被清零,是在定位完成信号发出时吗?
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