J3伺服驱动器报警96 时间：2013/12/2 19:46:00
系统运行了半年多，最近有一个伺服J3伺服驱动器经常报警96，该轴寻原点方式为：Data set type 1. 请教高手！
Re：续：J3伺服驱动器报警96 时间：2013/12/3 9:52:00
您原点回归时滞留脉冲过多，请清除滞留脉冲后，重新执
行原点回归。
谢谢。
行原点回归。
谢谢。
Re：Re：续：J3伺服驱动器报警96 时间：2013/12/3 12:16:00
清除滞留脉冲,,用Mr configurator 软件吗？
Re：Re：Re：续：J3伺服驱动器报警96 时间：2013/12/3 17:04:00
鉴于您的描述，原因是您在执行OPR之前，前一次的定位造成滞留脉冲的值超过了到位范围的值，建议检查负载是否过冲或者马达是否没有走到位，即少走。找到原因之后，若是前者可以试着增加定位减速时间，若是后者可以试着调高电机的自动调谐响应性，即刚性。
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