你好，我们公司使用Q00CPU加Q172cpu，现在出现报警提示，Q172CPU的ERR灯闪烁，而Q00CPU也有红灯显示，我想问你们资料流程里面说ERR闪烁用GX-Developer自检，但是该motion controller无法联接呀，我如何处理？另外我使用MT软件进去，出现报警（SFC ERR DETECT(M2039); 第一轴 Err code: minor901, 第六轴：Err code: Major1201)，请问有什么解决办法，最后详细点，我初学，谢谢！