、浮点数运算浮点数运算浮点数运算浮点数运算、、、、数据检索数据检索数据检索数据检索、、、、数数数数据排序据排序据排序据排序、、、、PID运算运算运算运算、、、、开平方开平方开平方开平方、、、、三角函数运算三角函数运算三角函数运算三角函数运算、、、、脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出、、、、脉宽调制脉宽调制脉宽调制脉宽调制、、、、ACL码输出码输出码输出码输出、、、、串行数据传送串行数据传送串行数据传送串行数据传送、、、、校验码校验码校验码校验码、、、、比较