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三菱PLC 第二讲_三菱PLC编程语言基础逻辑指令(1)
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资料介绍:

日车三菱电机公司的PLC主
要有:F、FI、F2系列是小型PLC,
整体式结构的早期产品;FX系别
的FX2型是i 991年推出的产品,
采用整体式和模块式相结台的结
构,有一个16位微处理器和一个专
用逻辑处理器,FXO型是在FX2之
后推出的小型PI C{A系列主要
有A1N、A2N、A3N、A1S、A2c、
A3M、A2A、A3A、A3H型等品种,
其中AIS、A2S型是新品,A3M、
A3A型为速型,A 3M型可采
用BASIC语言编程=
本讲以典型的小型机FX2型
PLC编程语言作介绍 也适用于
FX2C、FX0、FXON型小型PLC。
FX2型PLC有基本逻辑指令
20条,它们是三菱PI C编程语言
的基础指令;还有2条步进指令,是
专门用于生产设备顺序控制的;另
外.还有95条应用指令,是PLC的
级功能指令,可分为程序控制、传
送与比较、数据操作、速处理、外
部I/O处理、外部功能块控制等大
类。FX2型的应用指令格式采用梯
形图和助记符相结合的形式,见图
圈2-1应用指令格式举例
掌握和理解基本逻辑指令和步
进指令就能很好地解决电气控{睁5中
的逻辑控制。本讲就基本逻辑指夸
加以介绍;第三讲将介绍步进指令;
由于受篇幅限制,应用指令不再作
介绍。
FX2型PLC编程语言可用梯
形图或状态转移图t也可用语句表
(也许指令表).还可用级语言编
程 常用的梯形图和语句表来编
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第二 讲
三菱P.LC~程语言基础逻辑指令
上海大学自动化学院(20∞72) 王兆义TM}T/,6/
程,也秫继电器梯形逻辑图编程。其
编制的程序举倒见图2-2。
步序号 指令
0 LD X0
1 0R Xl
2 LD X2
3 ()RI X3
L—--—_J 4 ANB
X4 5 0R X4
6 0Ur Y0
7 I DI XO
K1 X3I KlO 8 AND X2
H 9 LD Xl
峨 10 AN】X3 1 0RB 12 OUT TO
(13) SP K10
(14)
f D1 15 I.D XO
16 MPS
l7 AND Xl
亚 18 0 T C0 t19) SP DO
(20)
珂 21 MRD 2 AND X2

旧 23 oUTT1 (z4) SP DI (25)
26 MPP
27 AND X3
z8 0UT Y
29 LD X4
30 PI S M0
(31)
32 LD M0
33 RST G0
(34)
35 END
(a)梯形图 (b)语句表
圈2 2梯形圈语句表举倒
梯形图是一个网络,由多个阶
梯组成(每个输出元件可构成一个
阶梯),每个阶梯可由多个支路构
成,每个支路可容纳多十编程元件.

个阶梯右边的元件必须是输出
元件。采用梯形图编程时,只有当一
个阶梯编制完整后,才能继续后面
程序编制。
通常将梯形图转换成语句表.
然后通过编程器,把语句表的指令
键凡PLC主帆 目前发展了一种软
件包,可直接将梯形圈通过图形编
器键凡P1 C主机。
对用梯形图语句表编程的初学
者说,应特别注意并必须理解下面
有关概念。
首先,梯形图格式中的继电器
指的软件继电器,井没有硬件继电
器那样的实体。对软件继电器的定
义号只有一个,它的接点状态.可无
数次地被调用。
其次,梯形图中流过的电流不
是物理电流,而是 概念”电流.是用
户程序解算中辅足输出执行条件的
形象表示方式,且概念电流只能从
左向右流动。下面具体介绍FX2型
Pl£基本逻辑指令
逻辑指令符号
共有2O条逻辑指令,其每荣指
夸表示的符号、功能示
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